無人駕駛平臺
該平臺是 深圳市元創興科技有限公司 和 吉林大學 在 puma移動平臺 的基礎上制作的無人駕駛平臺
它配備了 三維激光雷達,GPS,慣導系統,超聲波,雙目視覺 等傳感器,搭載了 工控機和NVIDIA的TX2 兩個控制器
為平臺提供了強大的計算能力,以ROS為軟件平臺,提供了開發開源的開發環境
該平臺具有動力十足,運行平穩,計算強大,容易擴展,開發開源等特點
是研究無人駕駛,園區巡檢機器人等理想的運動平臺
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