產品描述
Bison_Pro
智能農業采摘機器人
Bison機器人是深圳市元創興科技有限公司推出的一款適用于農業采摘的智能移動機器人平臺，它基于履帶式移動平臺能夠適應大部分場景和路況，能夠自主定位，路徑規劃，擁有一個6自由度手臂以及柔性手爪能夠在復雜環境下對目標的識別以及摘取。
功能特點：
開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
三維仿真輔助開發
Bison移動機器人提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
地圖構建智能導航
Bison移動機器人通過二維激光雷達可以構建園區環境二維地圖，自帶導航功能包能夠保障機器人自主路徑規劃和避障。
視覺引導智能識別與抓取
Bison機器人配備一臺6自由度協作手臂以及柔性手爪并在手臂末端集成了3D深度相機能夠識別和定位要抓取的目標，引
導手臂抓取目標。
RTK+激光SLAM雙重定位方法
Bison機器人配備了RTK差分GPS以及2D激光雷達可實現室內，園區結構環境以及野外環境下的機器人精確定位。
單元模塊化設計
該系統設計包含：運動底盤單元，機器人控制器單元，手臂執行單元，定位導航單元，每一個單元在電氣和軟件上都實現了解耦可以單獨移植使用。
參數配置：
智能農業采摘機器人
Bison機器人是深圳市元創興科技有限公司推出的一款適用于農業采摘的智能移動機器人平臺，它基于履帶式移動平臺能夠適應大部分場景和路況，能夠自主定位，路徑規劃，擁有一個6自由度手臂以及柔性手爪能夠在復雜環境下對目標的識別以及摘取。
開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
三維仿真輔助開發
Bison移動機器人提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
地圖構建智能導航
Bison移動機器人通過二維激光雷達可以構建園區環境二維地圖，自帶導航功能包能夠保障機器人自主路徑規劃和避障。
視覺引導智能識別與抓取
Bison機器人配備一臺6自由度協作手臂以及柔性手爪并在手臂末端集成了3D深度相機能夠識別和定位要抓取的目標，引
導手臂抓取目標。
RTK+激光SLAM雙重定位方法
Bison機器人配備了RTK差分GPS以及2D激光雷達可實現室內，園區結構環境以及野外環境下的機器人精確定位。
單元模塊化設計
該系統設計包含：運動底盤單元，機器人控制器單元，手臂執行單元，定位導航單元，每一個單元在電氣和軟件上都實現了解耦可以單獨移植使用。
參數配置：
| 序號 | 名稱 | 詳細 |
| 1 | 履帶運動底盤 |
1尺寸：1050mm*724mm*1380mm； 2最大移動速度：1.6m/s; 3供電：48V直流伺服電機； 4工作環境溫度：-20°-60°； 5懸掛系統：克里斯蒂懸掛+瑪蒂爾達四輪平衡懸掛； 6額定功率：1000W*2； 7額定扭矩：82NM； 8最大越障：180mm； |
| 2 | 機器人控制器 | 控制器： 1 CPU：i7； 2 內存：8G； 3 硬盤：120G固態硬盤； 4 軟件系統：EROS； |
| 3 | 手臂視覺執行系統 | 硬件組成： 6自由度協作手臂； 柔性手爪； 深度相機； |
| 4 | 定位導航系統 | 硬件組成：超聲波傳感器*6；慣性傳感器*1；三維激光雷達*1； 差分GPS*1；二維激光雷達 定位算法：2DSLAM+RTK； 導航算法：全局路徑規劃+局部路徑規劃； 應用環境：室內，校園，園區，變電站等結構化園區環境以及野外空曠環境； 定位精度：室內平均5cm，關鍵點2cm；室外平均10cm，關鍵點5cm； 路徑規劃方式：自主規劃，指定路徑； |
