產(chǎn)品描述
Baboon
智能園區(qū)巡檢機(jī)器人
智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司推出的一款基于四輪全驅(qū)移動(dòng)平臺(tái)的園區(qū)巡檢機(jī)器人，它在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上集成了定位導(dǎo)航系統(tǒng)，視頻檢測(cè)系統(tǒng)，信息遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)等，基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)使之可以完成3維地圖構(gòu)建，巡檢信息遠(yuǎn)程回傳，機(jī)器人遠(yuǎn)程信息交互，園區(qū)日常巡檢等功能。
功能特點(diǎn)：
開(kāi)源系統(tǒng)：
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持，提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開(kāi)發(fā)效率。
三維仿真輔助開(kāi)發(fā)安全便利
Baboon移動(dòng)機(jī)器人提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開(kāi)發(fā)機(jī)器人提供了極大的便利。
三維地圖構(gòu)建
Baboon移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)三維激光雷達(dá)以及二維激光雷達(dá)可以構(gòu)建園區(qū)環(huán)境三維地圖以及二維地圖。
多傳感器融合結(jié)構(gòu)化環(huán)境精確定位與自主導(dǎo)航
Baboon機(jī)器人配備了IMU、2D激光雷達(dá)、3D激光雷達(dá)、RTK差分GPS以及里程計(jì)等多種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下穩(wěn)定精確自我定位，全自主的路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。
機(jī)器人展示：
參數(shù)配置：
智能園區(qū)巡檢機(jī)器人
智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司推出的一款基于四輪全驅(qū)移動(dòng)平臺(tái)的園區(qū)巡檢機(jī)器人，它在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上集成了定位導(dǎo)航系統(tǒng)，視頻檢測(cè)系統(tǒng)，信息遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)等，基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)使之可以完成3維地圖構(gòu)建，巡檢信息遠(yuǎn)程回傳，機(jī)器人遠(yuǎn)程信息交互，園區(qū)日常巡檢等功能。
功能特點(diǎn)：
開(kāi)源系統(tǒng)：
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持，提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開(kāi)發(fā)效率。
三維仿真輔助開(kāi)發(fā)安全便利
Baboon移動(dòng)機(jī)器人提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開(kāi)發(fā)機(jī)器人提供了極大的便利。
三維地圖構(gòu)建
Baboon移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)三維激光雷達(dá)以及二維激光雷達(dá)可以構(gòu)建園區(qū)環(huán)境三維地圖以及二維地圖。
多傳感器融合結(jié)構(gòu)化環(huán)境精確定位與自主導(dǎo)航
Baboon機(jī)器人配備了IMU、2D激光雷達(dá)、3D激光雷達(dá)、RTK差分GPS以及里程計(jì)等多種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下穩(wěn)定精確自我定位，全自主的路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。
機(jī)器人展示：
參數(shù)配置：
| 序號(hào) | 名稱 | 詳細(xì) |
| 1 | 整體參數(shù) |
1整體參數(shù)：810mm*650mm*1300mm； 2 最大運(yùn)行速度：1.2m/s； 3 自重100kg； 4 最大載荷：100kg； 5 續(xù)航時(shí)間：5h； 6 運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)：履帶； 7 系統(tǒng)：基于ROS深度定制的機(jī)器人操作系統(tǒng)EROS； 8提供車體控制； 9提供車體仿真模型； |
| 2 | 控制器以及電源管理 | 控制器：CPU：i7；內(nèi)存：8G；硬盤：120G固態(tài)硬盤； 電源管理：可編程控制每路電源通斷，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)，5V 5A電源10路，12V 20A電源10路，24V 20A 電源10路，48V 80A 電源 5路； |
| 3 | 視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng) | 硬件組成：二維云臺(tái)、監(jiān)控相機(jī)； |
| 4 | 定位導(dǎo)航系統(tǒng) | 硬件組成：二維激光雷達(dá) *1；慣性傳感器*1；三維激光雷達(dá)*1；差分GPS*1； 定位算法：SLAM+RTK； 導(dǎo)航算法：全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃； 應(yīng)用環(huán)境：室內(nèi)，校園，園區(qū)，變電站等結(jié)構(gòu)化園區(qū)環(huán)境； 定位精度：室內(nèi)平均5cm，關(guān)鍵點(diǎn)2cm；室外平均10cm，關(guān)鍵點(diǎn)5cm； 路徑規(guī)劃方式：自主規(guī)劃，指定路徑； 避障方式：遇障停止，遇障繞行； |
| 5 | 巡檢任務(wù) | 1可定義巡檢路徑； 2 可自定義巡檢任務(wù)； |
