一、產品簡介

Deer機器人平臺是元創興科技推出的一款開放的移動機器人開發平臺，它配置了二維激光雷達，深度相機，地標識別相機，配有豐富的擴展接口包括：usb、IO、電源，網口等。基于ROS機器人操作系統開發的開源智能移動平臺，可以實現機器人地圖構建，自主導航，自主充電等功能，也可以輕松擴展機械臂以及其他結構。

二、系統組成

 

三、視頻展示

 

四、功能與特點

開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
多種導航方式融合定位精確
Deer移動機器人開發平臺集成了二位激光雷達，深度相機，融合了激光slam以及視覺二次定位，關鍵點定位可達mm級別。
路徑規劃，自主導航
全局路徑規劃，局部路徑規劃，遇障停止，遇障繞行。路徑以及避障行為可編輯可定義。
工業級別穩定可靠
Deer機器人采用工業級驅動和控制器方案，經過長時間測試和驗證，能夠長時間穩定運行，為客戶省去大部分調試時間。
高度擴展性
系統開放，接口豐富，代碼開源，可集成多關節工業手臂，輸送帶等執行機構以及用戶其它傳感器。
方便開發
控制系統直接開放，可在系統中直接基于ROS編程，提供C++以及python教程。也可將機器人系統作為從機，提供jason格式的協議。

五、配置參數

序號	名稱	型號	技術參數	單位
1	Deer移動機器人開發平臺	REI_Deer	車體參數： 車身尺寸：505×314(直徑*高)； 最大負載：100kg； 最大行走速度：1.2m/s; 電池：30AH，24V； 續航時間：大于6h； 充電方式：自動+手動； 無線通訊：支持； 驅動方式：兩輪差速； 系統：ubuntu+ROS，系統開發； 導航參數： 導引方式：激光slam+視覺輔助； 導航精度：±5cm 關鍵點停車精度：5mm； 虛擬墻：支持； 無接觸避障：支持; 導航方式：遇障停車，遇障繞行； 路徑方式：自主規劃，錄制路徑，路網繪制； 擴展接口： 5V、12V、24V電源；IO：in/4個，out/4個；網口：1個；開發USB：2個；交互USB2個；HDMI接口：1個； 開發接口： ROS、C++、python、json協議； 開發方式： 主機或從機； 配套課程： 1、 基于ROS的智能機器人時間開發課程： ROS基礎學習單元≥9，其中至少包含：1ROS認知，2認識一個ROS工程，3C++編寫一個Node，4 ROS通訊機制-話題，5 ROS通訊機制-服務，6 參數服務器，7ROS通訊機制-action，8 什么是tf，9 機器人系統構建與虛擬仿真。 機器人基礎功能開發單元≥6，其中至少包含：常見運動學解算，里程計推演，slam，navigation，地標法二次定位，機器人控制程序開發等。

六、集成案例