三、視頻展示
 

四、功能與特點

開源系統(tǒng)：
基于ROS機器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發(fā)效率。
多種導航方式融合定位精確
bunny AGV平臺集成了前后兩臺二位激光雷達，前后兩臺深度相機，融合了激光slam以及視覺二次定位，關鍵點定位可達mm級別。
路徑規(guī)劃，自主導航
全局路徑規(guī)劃，局部路徑規(guī)劃，遇障停止，遇障繞行。路徑以及避障行為可編輯可定義。
工業(yè)級別穩(wěn)定可靠
Bunny機器人采用工業(yè)級驅動和控制器方案，經(jīng)過長時間測試和驗證，能夠長時間穩(wěn)定運行，為客戶省去大部分調(diào)試時間。
高度擴展性
系統(tǒng)開放，接口豐富，代碼開源，可集成多關節(jié)工業(yè)手臂，輸送帶等執(zhí)行機構以及用戶其它傳感器。
 

四、配置參數(shù)

序號	名稱	型號	技術參數(shù)	單位
1	商用AMR		1 車體參數(shù)： 1車身尺寸：721×482×350mm；（長、寬、高尺寸在20％范圍內(nèi)）;2總功率：≥300W;3重量：≤100kg；負載：≥100kg;4 爬坡角度：≥3°;5行走速度：≥1m/s;6導引方式：激光slam+視覺輔助；7停止精度：±10mm;8無接觸避障：支持;9電池：≥30AH，48V；10續(xù)航時間：≥6h；11充電方式：自動+手動；12 系統(tǒng)：ubuntu+ROS,整體系統(tǒng)開放；13 wifi：支持連接外網(wǎng)，支持發(fā)射熱點； 無線通訊：支持；12行走方式：單向或雙向； 2 激光雷達：數(shù)量： 3深度相機：數(shù)量：2； 4 擴展接口 1 交互USB：2個；開發(fā)USB：2個；3 5V、12V、24V、48V電源各1個，位于機器人頂部擴展倉，方便用戶外接用電；4 顯示接口：HDMI接口≥1；5 IO：DI 4個，DO 4個； 5 充電樁： 1充電電壓：54V；2 充電電流≥2A；3 引導方式：視覺引導+激光引導； 6 配套課程： 1、 基于ROS的智能機器人時間開發(fā)課程： ROS基礎學習單元≥9，其中至少包含：1ROS認知，2認識一個ROS工程，3C++編寫一個Node，4 ROS通訊機制-話題，5 ROS通訊機制-服務，6 參數(shù)服務器，7ROS通訊機制-action，8 什么是tf，9 機器人系統(tǒng)構建與虛擬仿真。 機器人基礎功能開發(fā)單元≥6，其中至少包含：常見運動學解算，里程計推演，slam，navigation，機器人控制程序開發(fā)等。	臺