產品描述
一 簡介
Oryx四輪全向移動機器人底盤，基于ROS開發的一款教育級別的開源通用底盤。它擁有四個麥克納姆輪，可以全向移動，安裝有兩個激光雷達，可以360°全方位感知機器人周圍環境，能夠自主充電，自主導航。
二 結構圖
三 配置參數
四 相關應用
http://www.aimie.cn/products-detail.php?ProId=127
Oryx四輪全向移動機器人底盤，基于ROS開發的一款教育級別的開源通用底盤。它擁有四個麥克納姆輪，可以全向移動，安裝有兩個激光雷達，可以360°全方位感知機器人周圍環境，能夠自主充電，自主導航。
二 結構圖
三 配置參數| 序號 | 名稱 | 詳細 |
| 1 | 通用底盤 | 1 整體參數：340mm*308mm*205mm； 2 最大運行速度：0.6m/s； 3 自重13kg； 4 最大載荷：20kg； 5 續航時間：4h； 6 運動結構：四輪全驅; 7 驅動方式：全向； 8 軟件系統：EROS； 9 擴展接口：IO*4、5V、12V、24V電源、繼電器*1； 10定位與導航：通用定位精度：5cm，關鍵點：5mm；自主導航； 11 充電：自主充電，手動充電。 |
| 2 | 傳感器套件 | 1 二維激光雷達*2； 2 車載相機*1； 4 自動充電套件； |
| 3 | 控制器 | 1 cpu：intel酷睿i3； 2 內存：DDR3 4G； 3 存儲：120G； 4 接口：USB*4；VGA*1；千兆網口*1； 5 電機控制：4路電機控制接口，每路120W驅動能力； |
四 相關應用
http://www.aimie.cn/products-detail.php?ProId=127
