產品描述
機器人簡介：
Bobac_X是一款三輪底盤以及一條6自由度協作手臂組成的智能復合操作機器人。他全身擁有10個自由度，基于ROS操作系統打造的智能開源機器人。Bobac_X具有自定位導航系統，能夠實現地圖構建，自主導航，導航精度低于5cm,同時Bobac_X還能夠進行目標識別和抓取。
系統結構： 
機器人特點：
1傳感器豐富，全面感知
該機器人系統包含了：2個激光雷達，2個深度相機，1個輔助定位相機，1個目標識別相機，1個全向麥克風陣列，1個溫濕度傳感器，1個可燃氣體檢測傳感器，2個超聲波傳感器，可以全面感知環境信息。
2 接口豐富，系統開源
系統留有豐富的擴展接口以及交互接口，基于ROS開源機器人操作系統開發的軟件系統平臺允許用戶隨意開發。
3 精確建圖，精確定位
深度相機+雙激光雷達+輔助定位相機利用視覺+激光slam可以實現大范圍5cm的定位精度以及關鍵點5mm定位精度.
4 6軸協作手臂，智能抓取系統
6軸協作手臂+手臂末端深度相機+柔性電動手爪配合深度學習算法，機器視覺可以實現目標識別與抓取。
5 軟件功能豐富，開源
軟件功能包含：SLAM地圖構建，機器人自主導航，機器人自主充電，機器人多點導航，機器人語音交互，機器人語音控制，人臉識別，人體識別姿態識別，目標識別，目標定位與抓取等?；赗OS開發，全面開源。
6 教程豐富
提供綜合設計開發實訓實驗課程：課程≥32學時，實驗≥10個，其中至少包含：節點話題課程實驗、TF課程實驗、圖構建與定位實驗、自主導航實驗等、機器人語音系統構建、手臂控制，目標識別與抓取等。
7 應用豐富：
可用于農業采摘，家庭陪護，室內服務等場景。
參數配置
Bobac_X是一款三輪底盤以及一條6自由度協作手臂組成的智能復合操作機器人。他全身擁有10個自由度，基于ROS操作系統打造的智能開源機器人。Bobac_X具有自定位導航系統，能夠實現地圖構建，自主導航，導航精度低于5cm,同時Bobac_X還能夠進行目標識別和抓取。
系統結構：
視頻展示：
機器人特點：
1傳感器豐富，全面感知
該機器人系統包含了：2個激光雷達，2個深度相機，1個輔助定位相機，1個目標識別相機，1個全向麥克風陣列，1個溫濕度傳感器，1個可燃氣體檢測傳感器，2個超聲波傳感器，可以全面感知環境信息。
2 接口豐富，系統開源
系統留有豐富的擴展接口以及交互接口，基于ROS開源機器人操作系統開發的軟件系統平臺允許用戶隨意開發。
3 精確建圖，精確定位
深度相機+雙激光雷達+輔助定位相機利用視覺+激光slam可以實現大范圍5cm的定位精度以及關鍵點5mm定位精度.
4 6軸協作手臂，智能抓取系統
6軸協作手臂+手臂末端深度相機+柔性電動手爪配合深度學習算法，機器視覺可以實現目標識別與抓取。
5 軟件功能豐富，開源
軟件功能包含：SLAM地圖構建，機器人自主導航，機器人自主充電，機器人多點導航，機器人語音交互，機器人語音控制，人臉識別，人體識別姿態識別，目標識別，目標定位與抓取等?；赗OS開發，全面開源。
6 教程豐富
提供綜合設計開發實訓實驗課程：課程≥32學時，實驗≥10個，其中至少包含：節點話題課程實驗、TF課程實驗、圖構建與定位實驗、自主導航實驗等、機器人語音系統構建、手臂控制，目標識別與抓取等。
7 應用豐富：
可用于農業采摘，家庭陪護，室內服務等場景。
參數配置
| 序號 | 名稱 | 詳細 |
| 1 | 整體參數 | 1、全身擁有10個自由度的移動能力，移動3個，手臂6個關節，手抓1個關節； 2、機器人最大速度：線速度0.5m/s，角速度1rad/s； 3、定位導航重復精度：5cm; 4、關鍵點重復定位精度：5mm; 5、傳感器：深度相機2；二維激光雷達2；輔助定位相機1；交互識別相機1；超聲波傳感器2個；溫濕度傳感器1；煙霧傳感器1； 6、軟件系統：ubuntu18.04+ROS，集成學習系統和開發系統，學習系統掉電復位，開發系統設置權限； 7、滿功率運行時間：3h； 8、待機時間：6h； 9、整體尺寸：377*377mm*798mm； 10、負載：車身負載≥20kg，手臂抓取負載 1kg； 11、充電：支持自動充電以及手動充電； 12、擴展接口：usb*4，HDMI*1，網口*1，數字輸入：2，數字輸出：2，5V電源，12V電源，24V電源； 13、交互接口：usb*2； |
| 2 | 實驗項目 | 1 機器人傳感器數據采集；2機器人移動控制；3手柄控制機器人運動；4機器人相對移動控制；5機器人地圖構建；6機器人單點導航；7機器人自主巡航；8機器人IO開發；9機器人二次定位(自主充電)；10 手臂終端位置控制；11 手抓控制；12 物品識別；13 物品定位與抓?。?4 機器人綜合任務調度編寫。 |
| 3 | 支撐課程 | 《機器人操作系統》、《機器視覺》、《協作機械臂》、《移動機器人技術》等 |
| 4 | 適合專業 | 機器人工程專業、自動化專業、機電專業等 |
