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Bobac_A 開放式機器人平臺
Bobac_A 開放式機器人平臺
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品簡介

Bobac是深圳市元創(chuàng)興科技有限公司推出的針對于高校教學(xué)和研究的智能移動平臺。Bobac是一款室內(nèi)服務(wù)機器人的學(xué)習(xí)和研究平臺,它搭載了上下兩層控制器,以及服 務(wù)機器人所需的所有傳感器,預(yù)裝了ROS機器人操作系統(tǒng),提供了完整的教學(xué)課程方案,旨在為高校移動機器人教學(xué)提供一個開放,簡潔,低成本,模塊化的綜合機器人平臺。 

系統(tǒng)組成


                                                           
 

視頻展示

                                                 

功能以及特點

全功能智能機器人
Bobac機器人是一款全功能的智能移動機器人,它包含了超聲波,碰撞,防跌,深度視覺,語音,激光雷達等服務(wù)機器人應(yīng)該配置的所有傳感器,預(yù)裝了ROS機器人操作系統(tǒng),為機器人教育與學(xué)習(xí),slam算法,機器人AI,機器人視覺等研究提供了理想,穩(wěn)定的平臺。

開源系統(tǒng)
基于ROS機器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持,提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開發(fā)效率。

兩個底盤,兩種結(jié)構(gòu)
Bobac機器人可以組裝成兩輪差動結(jié)構(gòu)也可以組裝成三輪全向結(jié)構(gòu)。可以通過不同的組裝形式,學(xué)習(xí)不同結(jié)構(gòu)下的機器人的運動學(xué)分析和控制方法。
                                              


豐富的軟件包
bobac智能移動機器人借助于上下兩層控制器的結(jié)合,搭配強大的ROS機器人操作系統(tǒng),使機器人能夠完成環(huán)境建模,自主導(dǎo)航,肢體交互,語音交互,多機協(xié)同編隊等真正的智能機器人應(yīng)該有的功能。
                                         


豐富的教學(xué)資源
適用課程:《機器人操作系統(tǒng)》、《智能機器人綜合開發(fā)》等相關(guān)課程或相關(guān)課程設(shè)計的教學(xué)實驗平臺;
適用范圍:本科或高職教學(xué)使用、研究生課題科研平臺;
課程資源:課程方案,講義,課件,實驗指導(dǎo)書。


配置參數(shù)

                                      
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